Cos’è l’encoder?

L’encoder è un trasduttore di spostamento e di velocità che trasforma un movimento meccanico angolare o lineare in una serie di impulsi elettrici digitali.

Questi impulsi elettrici possono essere utilizzati per controllare gli spostamenti meccanici che li hanno generati e la corrispondente velocità di spostamento, agendo sui dispositivi di attuazione, di qualunque tipo essi siano.

L’encoder è composto da:

• • Interfaccia meccanica
  • Disco (o riga ottica, o attuatore con magnete)
  • Rilevatori optoelettronici o sensori magnetici
  • Interfaccia elettronica

Negli encoder vengono utilizzate diverse tecnologie per il rilevamento del movimento:

• • Scansione fotoelettrica o ottica (per prodotti rotativi o lineari)
  • Variazione del campo magnetico (per prodotti rotativi o lineari)
  • Potenziometrica (per prodotti rotativi o lineari)
  • Magnetostrittiva (per prodotti lineari)
  • Sistema di recupero (Energy Harvesting) dell’energia (per prodotti rotativi)

Sezione encoder ottico	Sezione encoder magnetico

Le applicazioni principali di questi trasduttori sono nelle macchine utensili o di lavorazione dei materiali, nei robot, nei sistemi di retroazione su motori, negli apparecchi di misura e di controllo.